パスワードでログインできない環境でsudoを実行する（CentOS7）

問題

1. root権限でコマンドを実行するため、sudoを実行したい
2. ログイン中のユーザのパスワードを求められる
3. 証明書によるログインのみを許可している環境などでは、パスワードを打てない

ここで、3.の事実に気づけば、解決策へ
気づかなければ、パスワードを連打。
passwdやshadowファイルを確認するため、sudoが必要になる（1.に戻る）

解決策

1. root権限を持つユーザでログイン
2. visudoで、/etc/sudoersを開く
3. visudoはvimと同じなので、/キーで検索モードに入り、「Allows people」を検索（大文字小文字は区別される）
4. ユーザがtaroの場合、以下のようにtaro行を追加

## Allows people in group wheel to run all commands
%wheel  ALL=(ALL)       ALL
taro  ALL=(ALL)  NOPASSWD: ALL

5. :wqで閉じる（チェックが走り、OKなら即時反映）
6. sudoが実行できるようになる